Die Zielstellung des Vorhabens ist die Nutzung von bekannten Mustern in der Zyklenvariabilität menschlicher Bewegungen als Eingangsgröße eines neuartigen Steuerungs- und Regelungsalgorithmus. Dabei bildet das Verständnis dieser Variabilität und seiner mathematischen Eigenschaften den Ausgangspunkt für eine effiziente und somit ressourcenschonende Steuerung von elektronischen Hilfsantrieben zur Unterstützung von Menschen bei zyklischen Fortbewegungsarten. Im Zentrum der Untersuchungen steht dazu zunächst der Wissenserwerb zur mathematischen Bewertung von Biosignalen, sowie die Weiterverarbeitung und reglungstechnische Nutzung dieser Signale. Darüber hinaus wird das Fachwissen im Bereich der Steuerung und Regelung von dynamischen Systemen erweitert und vertieft.