ICM Chemnitz: Handlingzelle

Systemarchitektur und Funktionsumfang der Handlingszelle

Die vorliegende Handlingszelle ist als modulare Forschung- und Testumgebung konzipiert und setzt sich aus zwei technologisch komplementären Hauptkomponenten zusammen:

Robotergestütztes Handlingssystem: Ein hochflexibler Industrieroboter, ausstattbar mit verschiedenen Greifsystemem und einem stationären Bearbeitungstisch. Diese Einheit dient der Untersuchung vom Teilehandling sowie komplexer Montage- und Fügeprozesse.
Lineares 3-Achsportal: Ein System bestehend aus Vereinzelungsstation (Wendelförderer), Achs-Portal und Förderband, welches für Pick-and-Place-Aufgaben und Tests zur Materialflusssteuerung genutzt werden kann.

Untersuchungsschwerpunkte und Prozessanalyse

Beide Handlingseinrichtungen ermöglichen eine detaillierte Evaluierung industrieller Handhabungsprozesse. Im Fokus der wissenschaftlichen und praktischen Untersuchungen stehen insbesondere folgende Aspekte:
Variable Greiftechnologien: Untersuchungen von mechanischer Greiftechnik (form- oder kraftschlüssig), Vakuum-Saugtechnik oder weitere, um die optimale Handhabungsstrategie für unterschiedliche Oberflächen und Geometrien zu ermitteln.
Kraftgesteuerte Prozesse: Analyse von Fügevorgängen, bei denen durch sensorbasierte Kraft-Momenten-Regelung (haptisches Feedback) auch empfindliche Bauteile präzise positioniert werden können.
Intelligente Bauteilerkennung: Einsatz moderner 2D- und 3D-Kameratechnik direkt an der Effektor-Einheit oder stationär, um Objekte lageunabhängig zu identifizieren und autonome Bahnkorrekturen durchzuführen.
Taktzeit- und Effizienzanalysen: Empirische Untersuchung von Bewegungsabläufen zur Optimierung der Durchlaufzeiten und zur Steigerung der Prozessgeschwindigkeit unter Realbedingungen.