Mobile Robotik

Klassische Industrieroboter stehen an einer festen Position - doch zunehmende Anlagenflexibilität bedingt mobile Roboterlösungen.


Wir vergleichen in unserem Anwendungszentrum zwei Varianten solcher mobiler Lösungen– einen klassischen Industrieroboter auf einem manuell verfahrbaren Gestell sowie die Kombination eines MRK-Roboters mit einem fahrerlosen Transportsystem.

Demonstrator "mobiler Roboter"

Der Demonstrator realisiert im SchAz die Teilprozesse  „Bestückung und Handling  von Lochplatten“, bestehend aus:

  • Austausch von leeren Lochplatten zwischen Ablage und Förderband
  • Verwaltung vorhandener Bolzen für bestehende Aufträge
  • Bestückung der Auftragsmuster , sobald der "Fahrbare Roboter" diese Lochplatten übergeben hat

Hauptkomponenten des Systems

  • industrieller 6-Achs-Roboter (Kawasaki RS010L)
  • eigenentwickeltes Gestell
  • intelligente Greifer Pneumatisch/Elektrisch (ZIMMER)
  • Kraft-Momenten-Sensor (Schunk)
  • SPS inkl. Safety-SPS (Siemens)
  • IO-Link Master (Balluff) 

Demonstrator "fahrbarer Roboter"

Der Demonstrator realisiert im SchAz die Teilprozesse  „Transport und Handling von Lochplatten, Befüllen des Vibrationswendelförderers“, bestehend aus:

  • Aufnahme von leeren Lochplatten
  • Transport zum Industrieroboter
  • Aufnahme von bestückten Lochplatten
  • Transport zum Handarbeitsplatz
  • Positionierung der bestückten Lochplatten zur kollaborativen Endmontage mit den Werker
  • Endmontage bestehend aus Dichtung anbringen und Deckel verschrauben
  • Ablage des Endproduktes

Hauptkomponenten des Systems

  • kollaborierender Roboter (Fanuc CR-7iaL)
  • spurgeführtes autonomes fahrerloses Transportsystem (Beldrive)
  • MRK-Greifer (ZIMMER)
  • SPS inkl. Safety-SPS (Siemens)
  • IO-Link Master (Balluff) 
  • Sicherheitslaserscanner zur Bereichsüberwachung (SICK)
  • QR-Code-Scanner zur sicheren Positionserkennung (Pepperl-Fuchs)
SchAz

Schulungs- und Anwendungszentrum SchAz

Dipl.-Hdl. Isabell Grundmann

Otto-Schmerbach-Straße 19
09117 Chemnitz

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Schulungs- und Anwendungszentrum SchAz

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