Motion Capturing
Das Institut verfügt über entsprechendes Equipment zur Digitalisierung menschlicher Bewegungen und von Mensch-Technik-Interaktionen. Wesentliche Bestandteile dieser Ausstattung sind ein optisches, Target-basiertes System zur Erfassung der Bewegungen von ein oder zwei Probanden vom Hersteller ART (Advanced Realtime Tracking), Kraftmess-Sensorik der Firma Kistler sowie Geräte zur Erfassung von Umgebungs- bzw. Bauteilgeometrien.
Die Systeme für die Bewegungserfassung und die Kraftmessungen sind synchronisiert und offen für weitere Sensoren. Die Hardware wird direkt von unseren Softwareprodukten angesprochen.
Im einzelnen steht die folgende Hardware zur Verfügung:
ART-Kamerasystem
Es stehen insgesamt 20 Kameras (ARTTRACK2, ARTTRACK3, ARTTRACK5) mit unterschiedlichen Aufnahmefrequenzen (60 Hz, 300 Hz) sowie unterschiedlichen Auflösung (bis zu 1,3 MPix) sowie entsprechende Stative zur mobilen Verwendung zur Verfügung.
Das Erfassungsvolumen beträgt ca. 100 m³. Damit ist das Kamerasystem für die Anwendung im Bereich der Arbeitswissenschaft geeignet und es können Untersuchungen auch bei Arbeitsvorgängen mit hohen Beschleunigungen durchgeführt werden.
MoCap-Targets
Die mit Infrarotlicht arbeitenden Kameras erfassen die Raumposition bzw. -trajektorien von sogenannten Targets. Diese sind eindeutig identifizierbar. Damit können die erfassten Bewegungen eindeutig den Segmenten eines biomechanischen Menschmodells zugeordnet werden. Es sind komplette Targetsätze für zwei Probanden verfügbar. Darüber hinaus können (mit-)bewegte Teile mit Targets versehen und simultan zu den Probanden erfasst werden.
Messtaster
Mit dem Messtaster können auf effiziente Weise die Positionen relevanter Punkte im Raum erfasst werden. Solche Punkte befinden sich beispielsweise an Maschinen (z.B. Bedienelemente) oder anderen Teilen, die für die Visualisierung und die Bewertung der Mensch-Technik-Interaktionen wichtig sind. Alternativ zur Raumposition kann auch die Position zu einem körperfesten Punkt ermittelt werden.
Die zu erfassenden Punkte werden mit der Spitze des Messtasters angefahren und bei Betätigung eines Knopfes wird die Messung ausgelöst.
Kraftmessplatten
Das Institut verfügt zur Erfassung von Interaktionen von Probanden mit der Umgebung über Kraftmessplatten (Typ 9286BA) der Firma Kistler. Diese Kraftmessplatten können mobil eingesetzt werden. Über eine DAQ-Box werden sie untereinander verbunden und mit dem Controller des Kamerasystems verbunden. Damit wird ein synchrones Erfassen von Bewegung und Umgebungsinteraktion sichergestellt.
