In diesem Projekt ist es das Ziel, ein flexibles und automatisiertes Roboterschweißsystem für die Kleinserienproduktion in KMU zu entwickeln. Dazu soll eine automatische Hub-Schwenk-Drehvorrichtung mit einem flexiblen Spannsystem realisiert werden, das die physische Varianz der Produkte gewährleistet. Sie soll steuerungstechnisch die Integration mit der Robotik und eine synchrone wie präzise Zustellung der Nahtstellen beim Schweißen sicherstellen, damit ohne Unterbrechung (wie z.B. durch Umspannen) geschweißt werden kann.
Die Vorrichtung soll eine problemlose Umrüstung auf variierende Werkstoffe und Werkzeuge ermöglichen. Um dies zu erreichen, kommt 3D-Messtechnik zum Einsatz. Mittels Mustererkennung und daraus resultierender Datenauswertung sollen optimale Schweißparameter generiert werden.
Der Wegfall von aktuell wesentlichen Justage- und Programmieraufwänden begünstigt die Wirtschaftlichkeit von Kleinserien in der Produktion von KMU